[填空题] 正作用执行机构是指（）。
[判断题] 前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。A . 正确B . 错误
[判断题] 用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。A . 正确B . 错误
[问答题] 什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？
[判断题] 前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。A . 正确B . 错误
[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
[判断题] 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。A . 正确B . 错误
[填空题] 一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。
[判断题] 前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。A . 正确B . 错误
[填空题] 过程的数学模型有两种，非参数模型和（）模型。
[单选题]流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（）。A . PIB . PDC . PID
[填空题] 表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和信号传递方向，但是不表示（）的物料关系。
[问答题] 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
[问答题] 前馈控制适用于什么场合？
[问答题] 调节器参数的工程整定方法？
[问答题] 什么是随动控制系统？
[判断题] 一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。A . 正确B . 错误
[判断题] 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。A . 正确B . 错误
[判断题] 热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作。A . 正确B . 错误
[填空题] 常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式（）、直接数字控制系统、（）、（）和现场总线控制系统。
[单选题]调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。A . 增大B . 减小C . 不变D . 先增大后减小
[判断题] 衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。A . 正确B . 错误
[问答题] 串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？
[问答题] 为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
[单选题]定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节（）。A . 开，闭B . 闭，开C . 开，开D . 闭，闭
[问答题] 某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求：（1）写出以水位h1为输出量，Qi为输入量的对象动态方程；（2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。
[判断题] 热电阻温度计和热电偶温度计一样，测温时需要进行温度补偿。A . 正确B . 错误
[判断题] 串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。A . 正确B . 错误
[填空题] 反作用执行结构是指（）。
[判断题] 被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。A . 正确B . 错误