[单选题]无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）A . 航迹距离约束，固定的目标进入方向B . 执行任务时间，进入目标位置C . 返航时间，接近目标的飞行姿态
[单选题]无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A . 航迹规划B . 任务规划C . 飞行规划
[单选题]航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。A . 最大转弯半径和最小俯仰角B . 最小转弯半径和最大俯仰角C . 最大转弯半径和最大俯仰角
[单选题]任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）A . 载荷规划、通信规划和目标分配B . 链路规划、返航规划和载荷分配C . 任务规划、返航规划和载荷分配
[判断题] CAN-BUS数据总线中如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。（）A . 正确B . 错误
[单选题]任务规划时还要考虑（）即应急航线。A . 紧急迫降措施B . 安全返航措施C . 异常应急措施
[单选题]标准地图时选取的校准点（）A . 不能在同一直线上B . 不能在同一纬度上C . 不能在同一经度上
[填空题] 变压器安装基础中心距离及高度的误差不应大于（）。
[单选题]是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A . 实时规划，航程最短B . 预先规划，全局最优C . 航迹规划，航时最短
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求A . 飞行环境限制，飞行任务要求B . 飞行任务范围，飞行安全限制C . 飞行安全限制，飞行任务要求
[单选题]规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。A . 飞行航迹B . 地理位置C . 电子地图
[单选题]无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（）最小航迹段长度，最低安全飞行高度。A . 最大转弯半径，最小俯仰角B . 最小转弯半径，最小俯仰角C . 最小转弯半径，最大俯仰角
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括（）A . 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B . 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能C . 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
[单选题]无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A . 自主导航与飞行控制B . 飞行任务与载荷匹配C . 航迹规划与自主导航
[单选题]由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行（）A . 标注B . 更新C . 校准
[单选题]从实施时间上划分，任务规划可以分为（）A . 航迹规划和任务分配规划B . 航迹规划和数据链路规划C . 预先规划和实时规划
[单选题]动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。A . 最小转弯半径B . 最大俯仰角C . 最大转弯半径
[单选题]应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和（）以及（）A . 安全着陆点，安全着陆策略B . 应急迫降点，航线转移策略C . 应急迫降点，安全返航策略
[单选题]无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A . 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B . 飞控技术、导航技术以及地理信息技术C . 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术