[填空题] 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括（）和（）两个组成部分。
[问答题] 计算机控制技术的工作方式有哪几种？
[填空题] 计算机控制系统的工作原理可以归纳为（）三个步骤。
[填空题] 通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的（）。
[填空题] 控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等
[问答题] 采样周期愈小愈好吗？为什么？
[问答题] 什么是计算机的总线？
[填空题] 模块化程序设计一般包括（）和（）两种设计方法。
[填空题] 工业控制机按总线标准类型可分为：（）
[问答题] 最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？
[问答题] 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
[问答题] 计算机控制系统中有哪些类型的地线？
[填空题] 线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求（）来顺序存放数据元素。
[问答题] 数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
[问答题] 逐点比较法插补原理。
[问答题] 简述数字滤波技术，其算法有哪些？
[问答题] 采用DAC0832和PC总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。
[填空题] 模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成（）信号，经接口送往计算机。
[填空题] 计算机控制系统常见的控制算法：（）
[单选题]某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A .588.98℃B .288.98℃C .361.23℃D .698.73℃
[问答题] 数字控制器算法的工程实现分为哪六部分？
[问答题] 某连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（Z）。
[单选题]在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）A . 增大；B . 减小；C . 不变。
[单选题]数字控制器的英文缩写是（）？A . SSCB . SBCC . SDCD . SCC
[填空题] 闭环控制系统是使被控量有较高的（）
[填空题] 多路复用技术可分为（）。
[填空题] 为包管体系不变，要求体系的不变裕度gM应（）
[填空题] 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入（）
[问答题] 什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。
[单选题]下列不属于数字控制方式的是（）A .点位控制B .直线控制C .网格控制D .轮廓控制