关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有()。

A . 自主研发资金负担较小

B . 合作研发可分散风险

C . 委托研发对提高本企业的技术能力作用不大

D . 委托研发商品化的速度较慢

E . 自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品