[单选题]

运用状态估计必须保证系统内部是()的,系统的量测要有一定()。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

A . 可观测,冗余度

B . 可测量,冗余度

C . 可观测,可测量

D . 可测量,可测量

参考答案与解析:

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