四轴在天上有几个自由度？

[单选题]直升机在空中有几个自由度（）A . 3B . 4C . 6

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]当二自由度陀螺受到绕测量轴方向的牵连角速度作用时，二自由度陀螺（）.A . 转子轴不改变指向B . 转子轴绕内框轴匀速转动C . 转子轴绕内框轴加速转动D . 转子轴绕内框轴不转动

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]工件在小锥度芯轴上定位时，可限制（）自由度。A . 5B . 3C . 4D . 6

[单选题]四格表资料的自由度

[单选题]四格表资料的自由度A．不一定等于1B．一定等于1C．等于行数×列数D．等于样本含量-1E．等于格子数-1

[单选题]定位件中短套与轴配合限制（）个自由度。A . 1B . 2C . 3D . 4

[名词解释] 自由度

[问答题] 任何空间刚体未定位时都具有几个自由度？