（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A . 实时规划；航程最短B . 预先规划；全局最优C . 航迹规划；航时最短

[填空题] （）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

[单选题]是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A . 实时规划，航程最短B . 预先规划，全局最优C . 航迹规划，航时最短

[单选题]（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。A . 指挥处理中心B . 无人机控制站C . 载荷控制站

[单选题]无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A . 自主导航与飞行控制B . 飞行任务与载荷匹配C . 航迹规划与自主导航

[单选题]无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）。A . 自主导航与飞行控制B . 飞行任务与载荷匹配C . 航迹规划与自主导航

[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。A . 起点到终点，最短路径B . 起飞点到着陆点，最佳路径C . 出发点到目标点，最优或次优航迹

[单选题]无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配（）。A . 航迹规划B . 任务规划C . 飞行规划

[单选题]（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。A . 指挥处理中心B . 无人机控制站C . 载荷控制站

[单选题]指挥无人机沿预定路线飞行并执行任务的装置叫（）A . 航迹监视器B . 自动导航仪C . 航舵D . 程序装置