分散型计算机控制系统的特点是什么？

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[多选题]集散型计算机控制系统又名分布式计算机控制系统(DCS)，简称集散控制系统。集散型控制系统由（）组成。A.集中管理部分B.集中控制部分C.分散控制部分D

[问答题] 什么是集散型控制系统？它和分布式计算机控制系统是什么关系？