积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。

[单选题]调节器的积分时间越长，积分作用（）。A .越强B .越弱C .无影响D .影响不大

[填空题] 积分时间越长，积分作用（）

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[判断题] 积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。A . 正确B . 错误

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

[填空题] 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

[问答题] 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

[判断题] 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。A . 正确B . 错误

[主观题]调节器的积分时间设置得越短，则积分速度() ，积分作用越强。