具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

[单选题]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A .零B .大于零的定值C .小于零的定值D .保持原先的值不变

[单选题]负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节，因此负反馈调节是一种（）。A . 无差调节B . 及时调节C . 不及时调节

[问答题] 转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？

[单选题]负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。A . 不及时调节B . 及时调节C . 有差调节D . 无差调节

[多选题] 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。A .采用比例调节器的转速调节器B .采用比例积分调节器的转速调节器C .晶闸管变流器D .触发器E .测速发电机

[单选题]转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。A .比例调节器B .比例积分调节器C .微分调节器D .调节器

[单选题]带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。A .静态转速降越低，恢复时间越长B .动态转速降越低，恢复时间越长C .静态转速降越低，恢复时间越短D . D.动态转速降越低，恢复时间越短

[单选题]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A . 比例调节器；B . 积分调节器；C . 比例积分调节器；D . 集成运算放大器。

[单选题]单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈电路的作用是实现（）。A .双闭环控制B .限制晶闸管电流C .系统的“挖土机特性”D . D.实现快速停车

[问答题] 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？