用便携式制动性能测试仪检测车辆，对于乘用车及其它总质量不大于（）kg的汽车的制动初速度应不低于（）km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于（）km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间。

A . 4500kg、30km/h、20km/h

B . 4000kg、30km/h、20km/h

C . 4500kg、20km/h、15km/h

D . 4000kg、20km/h、15km/h