使用便携式制动性能测试仪进行测试时，行驶至规定初速度后，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停止，测量（）和（），并检查车辆有无驶出车道边线。

A . 充分发出的平均减速度（MFDD）

B . 制动协调时间

C . 制动距离

D . 前轴制动率