以（）km／h左右的速度正直行驶，双手轻扶方向盘，急踩制动踏板后迅速放松，初步掌握车辆制动协调时间、释放时间和有无跑偏现象。

A . 15km/h

B . 20km/h

C . 25km/h

D . 30km/h