履带式掘进机行走机构的工作原理是怎样的？

[问答题] 简述掘进机行走机构的行走原理？

[问答题] 试述履带式挖土机行走机构的功用和组成。

[多选题] 掘进机行走机构的空载试验包括（）A . 空运转试验B . 铲板灵活性试验C . 悬臂摆动时间试验D . 行走试验E . 转向试验

[单选题]掘进机履带行走机构接地比压的取值一般不应超过（）kPa。A . 137B . 140C . 150D . 200

[多选题] 掘进机行走机构空载试验要求有（）。A . 前后行走30mB . 跑偏量小于5%C . 原地转向90°D . 原地转向左右各3次

[填空题] 掘进机行走机构采用履带装置是为了增加机器与底板之间的（），保证机器行走时不易打滑。

[多选题] 掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走，其最大静摩擦力取决于（）A . 机器高度B . 机器质量C . 行走速度D . 履带板与底板之间的黏着系数E . 电机功率

[单选题]综合掘进机行走机构采用轴相柱塞马达。掘进机定截割点工作时不需要行走，那么马达制动采用的是（）A .液动-机械摩擦片连锁制动B .机械摩擦片制动C .液压制动D .液压-机械摩擦片连锁制动

[多选题] 掘进机履带不行走的原因有（）A . 液压系统压力低B . 履带马达故障C . 液压马达过载D . 安全阀调整压力低E . 齿轮轴承损坏

[多选题] 检查掘进机行走履带（）程度是否适宜。A . 大小B . 固定螺栓C . 张紧