何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[问答题] 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

[问答题] 计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[问答题] 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

[填空题] 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。