计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

[问答题] 计算图中所示机构的自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[判断题] 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。A . 正确B . 错误

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

[填空题] 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。

[问答题] 计算所示冲压机构的自由度.