当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压

[判断题] 直流电机运行时可逆的。（）A . 正确B . 错误

[问答题] 转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

[判断题] 直流电机调速系统速度可以随意调整，不影响动态性能。（）A . 正确B . 错误

[单选题]转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。A .反极性并联B .顺极性串联C .顺极性并联D .反极性串联

[填空题] 在晶闸管直流电动机调速系统中，使用晶闸管整流电路获得可调的直流电压。而晶闸管整流电路的种类有（）、（）、（）和（）等。

[问答题] 为什么交流电机调速系统必将取代直流电机调速系统？

[问答题] 转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

[问答题] 直流电机电机调速方法？

[填空题] 直流电机运行时允许的三个火花等级为（）。

[单选题]晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）A .增加B .减小C .不变D .不定