[填空题]

变频调速系统按控制原理来分,可分()和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为()控制系统、()控制系统和()控制系统。

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机床按执行机构特点分类可分为:开环控制系统,闭环控制系统和()。

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