试述双闭环直流调速系统中

[单选题]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A .转速调节阶段B .电流上升阶段C .恒流升速阶段D .电流下降阶段

[问答题] 双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？

[单选题]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）A .长B .短C .不快也不慢D .不定

[判断题] 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。A . 正确B . 错误

[单选题]不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（）。A . 电流上升B . 恒流升速C . 转速调节D . 全压起动

[问答题,论述题] 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环

[问答题] 双闭环调速系统的优点。

[单选题]直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。A .ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B .ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C .ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D . D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动