对请求外国法院承认和执行我国法院的生效判决、裁定的途径，下列说法正确的是：（ ）。

A．只能由当事人直接向有管辖权的外国法院申请承认和执行

B．只能由人民法院根据缔结或者参加的国际条约或者按照互惠原则，请求外国法院承认和执行

C．只能由当事人通过外交部领事司向外国中央司法机关请求协助

D．当事人可以直接向有管辖权的外国法院申请承认和执行，也可以通过我国人民法院请求外国法院承认和执行