以下关于摩擦力的概念正确的是（ ）

A．两物体间所受的正压力越大，摩擦力也越大

B．两物体接触面越紧密，接触点间压强越大，摩擦力也越大

C．两接触物体表面越粗糙，摩擦力越大

D．以上都对

E．以上都不对