在生产中，要求自动调节系统的过渡过程必须是一个（）振荡过程。

[多选题] 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式A . 单调发散B . 衰减振荡C . 非周期衰减D . 等幅振荡E . 临界振荡

[主观题]恒量一个自动调节系统的过渡过程的品质指标主要有衰减比、最大偏差、余差、振荡周期和过渡时间等。()此题为判断题(对，错)。

[判断题] 恒量一个自动调节系统的过渡过程的品质指标主要有衰减比、最大偏差、余差、振荡周期和过渡时间等。A . 正确B . 错误

[填空题] 系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。

[填空题] 了解自动调节系统的过渡过程对于（）调节系统具有重要意义。

[填空题] 自动调节系统在动态中，被调参数随（）的过程，称为自动调节系统的（）或过渡过程。

[单选题]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。A . 平稳B . 振荡大C . 余差大D . 周期性振荡

[问答题] 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题] 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[判断题] 最理想的动态调节过程是衰减振荡过程A . 正确B . 错误