[填空题]

斗轮堆取料机的进料皮带机位于尾车之上。该皮带机的胶带是（）上胶带的一部分。它依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的堆料和取料功能的实现。