HRDA制动系统是反应迅速、性能良好的（）电气指令制动系统。

[填空题] HRDA制动系统由动力制动系统、空气制动系统及（）组成。

[单选题]HRDA制动系统的常用制动3级时，那几根指令线得电？（）A .1，3B .3C .1，2D .2

[填空题] HRDA制动系统使用坡道起动开关时，本系统发出相当于常用制动（）级的制动指令。

[单选题]HRDA制动系统手动常用制动分为几级？（）A .3B .6C .7D .无级

[问答题] 简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。

[填空题] 电气指令式制动控制系统可分为（）指令式制动控制系统和（）指令式制动控制系统。

[单选题]HRDA制动系统制动力的分配原则是：（）A .均匀制动B .拖车空气制动滞后补充控制C .拖车空气制动优先补足控制D .拖车空气制动优先补足控制

[填空题] HRDA制动系统的空气制动控制系统的主要设备有制动电子控制单元（BECU）、（）和空重车调整阀。

[填空题] KBWB模拟式电气指令制动系统采用（）制动控制方法。

[问答题] HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？