气动活塞式执行机构的主要特点是（）。

A . 结构简单，动作可靠，维修方便，价格低廉

B . 输出力大，适用于大口径、高静压、高压差阀和蝶阀

C . 行程长、转矩大

D . 结构简单，输出力增大，正反作用变换方便