A . 微处理器(CPU),A/D和D/A转换器
B . 微处理器(CPU),A/D和D/A转换器,压电导向控制的气阀
C . 微处理器(CPU),压电导向控制的气动阀、反馈机构
D . 微处理器(CPU),A/D和D/A转换器,压电导向控制的气动阀、反馈机构