已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。

[单选题]已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2，转向如图所示，其矩的大小为：（）A . m1=m2B . C . m2=2m1D . m2=3m1

[单选题]图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300N•m、M2=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。A . FA=300N，FC=100NB . FA=300N，FC300NC . FA=100N，FC=300ND . FA=100N，FC=100N

[单选题]图示杆件AB长2m，B端受一顺时针向的力偶作用，其力偶矩的大小m=100N·m，杆重不计，杆的中点C为光滑支承，支座A的反力FA的大小和方向为：（）A . FA=200N，方向铅直向下B . FA=115.5N，方向水平向右C . FA=173.2N，方向沿AB杆轴线D . FA=100N，其作用线垂直AB杆，指向右下方

[单选题]在光滑的水平面上，放置一静止的均质直杆AB。当AB上受一力偶m作用时，AB将绕哪一点转动？（）A . A点B . B点C . C点D . 先绕A点转动；然后绕C点转动

[单选题]均质杆AB长L，质量m，质心为C。点D距点A为1/4L。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。A . mRω，mRω，mlω，ml/2ωB . 0，mRω，ml/2ω，0C . mRω，mRω，ml/2ω，0D . 0，mRω，mlω，ml/2ω

[单选题]已知杆AB和CD自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上力偶的矩为，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上力偶的矩的转向如图所示，其矩值为（　　）。题

[单选题]力偶矩矢（）力偶作用面。A .垂直于B .与力偶矩成30°角C .平行于D .与力偶臂成30°角

[问答题] 已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δmax

[单选题]已知杆AB和CD自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上力偶的矩为，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上力偶的矩的转向如图所示，其矩值为（　　）。A