继2000年10月31日和12月21日我国成功发射两颗“北斗一号”导航定位卫星之后，（）我国又成功发射第三颗“北斗一号”导航定位卫星，从而形成一个较为完善的“双星导航定位系统”。

A . 2001年12月21日

B . 2003年5月25日

C . 2002年9月21日

D . 2004年12月10日