在机器运行时，对蜘蛛手机构各部分工作状态，下列说法错误的是（）。

A .蜘蛛手机构在主传动的驱动下顺时针旋转

B .传送臂按自身的回转中心顺时针回转

C .传送臂上的吸爪也按自身的回转中心顺时针回转

D .蜘蛛手机构、传送臂、吸爪相对于自身回转中心的角速度是相等的