空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

[单选题]增加坐标系中的U对应绝对坐标系中（）值。A .XB .YC .ZD .Q

[问答题] 绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么？举例说明。

[判断题]绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。A.对B.错

[判断题] 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。A . 正确B . 错误

[名词解释] 观察坐标系（视觉坐标系/目坐标系）

[填空题] 摄影测量中常用的坐标系有像（）、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、（）、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。

[名词解释] 空间坐标系

[填空题] 在处理图形时常常涉及的坐标系有模型坐标系（），世界坐标系，观察坐标系，设备坐标系。

[判断题] 北京54坐标系是地心坐标系，西安80坐标系则是参心坐标系。A . 正确B . 错误