掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

[判断题]在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。()A.对B.错

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[判断题] 按工作机构的结构，装载机可分为铲斗、耙斗、蟹爪和立爪装载机。（）A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

[单选题]（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A . 四个B . 三个C . 二个D . 一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[单选题]装载机连杆机构不包括（）。A . 正转六连杆机构B . 正转八连杆机构C . 反转六连杆机构D . 反转八连杆机构