李某在公路上被一汽车撞成重伤，血流不止，司机畏罪逃走，王某驾驶农用三轮车经过，李某向王某呼救，希望王某送他去医院，王某看李某的行头，提出要李某给500元钱才肯帮助，李某出于无奈便答应了王某的请求，王某的行为不构成：()

A . 抢劫罪

B . 盗窃罪

C . 侵占罪

D . 抢夺罪