调节器的偏差等于给定信号与反馈信号之差，这种反馈叫（）。

[单选题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。A .PID组合式调节B .比例调节C .积分调节D .微分调节

[单选题]如果反馈信号的作用方向与设定信号相反，这种反馈叫做（）。A .正反馈B .负反馈C .局部反馈D . D.回讯

[单选题]调节器在偏差信号作用下，输出变化的规律叫（）A .微分调节B .比例调节规律C .调节规律D .以上均错误

[单选题]从DDZ-Ⅲ型调节器本身而言，其产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。A .e=z-xB .e=x-zC .e=z+xD .e=-（x+z）

[单选题]从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。A .e=z-xB .e=x-zC .e=z+xD .e=-（x+z）

[判断题] 伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号后，经放大后驱动执行（）器可逆电机。A . 正确B . 错误

[单选题]调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A .PID组合式调节B .比例调节C .积分调节D .微分调节

[判断题] 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。A . 正确B . 错误

[单选题]若引回的反馈信号使净输入信号（），则称这种反馈为负反馈。A .增大B .减小C .不变D .略增大

[判断题] 反馈信号与输入信号的相位相同的反馈称为负反馈。（）A . 正确B . 错误