A . 用以了解子宫的大小,胎先露胎方位
B . 第一步是双手置于子宫底部了解宫底高度,并判断是胎头还是胎臀
C . 第二步是双手分别置于腹部两侧,辨别胎背方向
D . 第三步是双手置于耻骨联合上方,弄清先露部是头还是臀
E . 第四步是双手插入骨盆入口,进一步检查先露部,并确定入盆程度