比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[填空题] 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[判断题] 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差A . 正确B . 错误

[填空题] 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

[单选题]在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。A . 偏差的大小B . 偏差是否存在C . 偏差变化速度D . 以上都不是

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[单选题]调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A . 适当减小比例带B . 适当增加比例带C . 无须改变比例带

[填空题] 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。