调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。

[问答题] 控制系统过渡过程的主要品质指标有哪五种？

[单选题]过渡过程品质指标中，余差表示（）：A .新稳定值与给定值之差；B .测量值与给定值之差；C .调节参数与被调节参数之差；D .超调量与给定值之差；

[问答题] 什么是系统的过渡过程？描述系统衰减振荡的品质指标有几个？

[主观题]恒量一个自动调节系统的过渡过程的品质指标主要有衰减比、最大偏差、余差、振荡周期和过渡时间等。()此题为判断题(对，错)。

[判断题] 恒量一个自动调节系统的过渡过程的品质指标主要有衰减比、最大偏差、余差、振荡周期和过渡时间等。A . 正确B . 错误

[填空题] （）指调节系统过渡过程持续时间的长短。

[问答题,论述题] 水流惯性时间常数Tw的大小对调节系统过渡过程品质有何影响？

[多选题] 根据过渡过程评价控制系统的质量通常采用（）等品质指标A . 衰减比B . 过渡时间C . 余差D . 偏差

[问答题] 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题] 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。