消除调节器积分饱和的方法有（）

[问答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

[填空题] 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[单选题]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A . PIB . PC . PDD . PID

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A . 无差调节B . 有差调节C . 超前调节D . 滞后调节

[单选题]在仪表调节器各参数中，积分的作用是消除（）。A .余差B .超前C .滞后D .无法确定

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A .无差调节；B .有差调节；C .超前调节；D .滞后调节

[填空题] 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。

[名词解释] 比例积分调节器

[问答题] 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？