[多选题]

消除调节器积分饱和的方法有()

A . 调节器由自动切换到手动

B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器

C . 经常把调节器由自动切换到手动

D . 增大调节器的比例作用

参考答案与解析:

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