分散控制系统比较集中控制系统特点下面哪项不是（）

A . 可靠性高

B . 系统结构合理

C . 编程修改、变动都很繁琐

D . 控制功能分散，子系统可靠性提高，对管理计算机的要求可以降低，对微型机的要求也可以降低