航行计划的监控就是确保船舶沿着计划航线行驶,也是值班驾驶员的主要职责,监控方法包括()。
①定位;
②横向偏航误差;
③瞭望;
④观测。
A . ①②③④
B . ①②④
C . ①②③
D . ①②