积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。

[判断题] 纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。A . 正确B . 错误

[单选题]比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号会同时以一定（）反映输入信号的变化，它们之间没有相位滞后。A .速度B .比例C .周期D .角度

[多选题] 比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。A .成一定比例地变化B .成一定速度地变化C .它们之间没有相位滞后D .它们之间没有差值存在

[单选题]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。A .一段被控变量B .一段控制作用C .一段调节时间D .一段纯滞后时间

[多选题] 一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。A .为零B .最小C .较大D .最大

[判断题] 纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。A . 正确B . 错误

[多选题] 一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。A .为零B .最小C .较大D .最大

[单选题]环节的特性是，当输入信号加入环节后，其输出信号（）变化的规律。A .按指数B .按比例积分微分C .随时间D .随控制条件

[判断题] 二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。A . 正确B . 错误

[单选题]对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。A .变化量B .变化速度C .变化方向D .变化时间