关于交互式助行器的叙述，下列哪一项是不正确的（）。

A . 为一种铰链式结构

B . 可以左或右侧先向前移动

C . 行进时，要确保迈步腿不能太靠近助行架

D . 应用较为广泛

E . 上述四项均不对