王先生驾车前往某酒店就餐，将轿车停在酒店停车场内。饭后驾车离去时，停车场工作人员称："已经给你洗了车，请付洗车费5元。"王先生表示："我并未让你们帮我洗车。"双方发生争执。本案应如何处理？（）

A . 基于不当得利，王先生须返还5元

B . 基于无因管理，王先生须支付5元

C . 基于合同关系，王先生须支付5元

D . 无法律依据，王先生无须支付5元