闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

A .机械传动副的间隙及制造误差

B .机械传动副弹性变形产生的误差

C .检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

D .滚珠丝杠副热变形所产生的误差