什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？

[问答题] 什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？

[问答题] 简述非抢先式实时操作系统及其优缺点。

[问答题] 什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？

[问答题] 什么是基于中断的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

[问答题] 什么是基于查询的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

[单选题]抢先式实时操作系统的实时性取决于（）A . 中断响应时间B . 最长任务执行时间C . 任务切换时间D . 所有其它任务执行时间之和

[单选题]非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）A . 中断响应时间B . 最长任务执行时间C . 任务切换时间D . 所有其它任务执行时间之和

[问答题] 什么是嵌入式实时操作系统，Android操作系统属于实时操作系统吗？

[问答题] 实时操作系统的有何特点？

[问答题] 什么是实时操作系统？