比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[单选题]比例积分微分调节器适用于（）。A . 负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B . 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C . 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D . 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

[问答题] 比例积分调节器的特点？

[名词解释] 比例积分调节器

[主观题]自动调节系统按调节器的调节规律来分，通常有比例、( )、比例微分、比例积分微分等调节系统

[主观题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。( )此题为判断题(对，错)。

[问答题] 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

[单选题]比例积分调节器特点描述正确的是（）。A . 既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B . 调节及时，调节作用强，稳定后有余差C . 调节作用慢而且能消除余差D . 其比例度要比单纯比例调节放得小一些

[单选题]比例积分调节器特点描述正确的是（）A . 既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B . 调节及时，调节作用强，稳定后有余差C . 调节作用慢而且能消除余差D . 其比例度要比单纯比例调节放得小一些

[单选题]在（）调节系统中，为提高调节品质，经常采用比例—积分—微分调节器。A . 炉膛负压B . 汽包水位C . 主汽温度D . 汽压