三相异步电动机改变转差率调速通常是（）。

A . 改变定子电路电阻或改变转子电流频率

B . 改变转子电路电阻或改变转子绕组电压

C . 改变转子电路电阻或改变定子绕组电压

D . 改变定子绕组电压或改变转子电压