为什么偏航减速器多采用多级行星传动？

[单选题]减速器按传动类型可分为蜗杆减速器、（）、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。A .齿轮减速器B .立式减速器C .卧式减速器D . D.双级卧式减速器

[主观题]减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。

[填空题] 减速器的种类很多，按照传动类型可分为（），蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。

[判断题] 摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。A . 正确B . 错误

[判断题] 掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大的速比A . 正确B . 错误

[填空题] 行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。

[问答题] 行星摆线针轮减速器的优点是什么？

[单选题]行星齿轮减速器从（）输出。A .行星轮B .太阳轮C .行星架D .内齿轮

[判断题]采用两对齿轮传动的主减速器称为双级主减速器。()A.对B.错

[单选题]根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。A .展开式减速器B .分流式减速器C .同轴式减速器D .齿轮-蜗杆减速器