[填空题]

斗轮堆取料机是金属构架、尾车、()、斗轮及斗轮驱动装置、悬臂俯仰机构、()、大车行走机构及控制部分等组成。

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斗轮及斗轮驱动装置只在斗轮堆取料机取料时才工作,斗轮堆取料机在堆料时处于()状态

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