什么是变浆距？有何特点？

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[多选题] 变浆距传动装置有几种传动方式（）？A . 齿形皮带+步进电机B . 伺服油缸+四连杆机构C . 步进电机+齿轮齿圈D . 电机减速器+齿轮齿圈

[问答题] 变浆距传动装置有几种传动方式？

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