下列关于竞走的描述，错误的是？（）

A . 起源于英国

B . 场地竞走和公路竞走都设世界记录

C . 运动员行进时，两脚必须与地面保持不间断接触，不准同时腾空

D . 奥运会女子竞走项目仅设20公里项目